在上海打拼的女儿（即父母投靠子女落户）申请落户，需满足上海市现行的投靠类落户政策。根据目前规定（截至2024年），外地户籍人员通过“父母投靠子女”方式落户上海，对“女儿”或子女一方有明确条件要求，具体如下：

1. 子女户籍与居住要求：
   申请人（即女儿）必须已在上海拥有常住户口，且落户时间一般需满5年及以上。该户口应为因就业、人才引进、留学回国等正当途径取得，非挂靠或临时性质。

2. 子女稳定住所：
   女儿在上海需有合法稳定的居住地，通常要求提供本人名下产权住房的房产证，或直系亲属共有的住房（需出具同意落户声明）。租赁住房一般不符合投靠落户条件。

3. 子女经济能力要求：
   女儿需具备稳定的职业和收入来源，能够承担父母在沪的基本生活开支。通常需提供连续缴纳社会保险和个人所得税的记录（一般要求满5年），体现长期稳定就业。

4. 父母年龄与婚姻状况：
   投靠的父母一般需年满60周岁，若配偶已去世或离异，可单独申请投靠；若双方健在，需一同提出申请或说明合理原因。

5. 唯一子女或特殊情形：
   原则上要求申请人是父母的独生子女，或在外地无其他子女可依靠。若有多名子女，需证明其他子女不具备赡养能力或不在国内。

6. 无违法犯罪记录：
   父母及子女均需提供无犯罪记录证明，确保符合社会公共秩序要求。

7. 其他材料：
   需准备户口本、身份证、亲属关系证明（如出生证、独生子女证、公证等）、房产证、社保个税缴纳记录、退休证明等材料。

需要注意的是，上海落户政策较为严格，且可能随年度调整。建议提前咨询上海市公安局户籍管理部门或通过“一网通办”平台获取最新政策指引。此外，若女儿是通过人才引进、留学生落户等方式落户，还需确认是否已满足相应转常住户口的年限要求。

总之，女儿在上海成功落户并满足稳定就业、住房、年限等条件后，其父母方可申请投靠落户，整个过程需材料齐全、真实有效，并通过严格审核。