智能驾驶企业落户上海需满足政策、技术、安全及基础设施等多方面条件。上海市作为全国智能网联汽车发展的先行区，已出台一系列支持政策，推动智能驾驶产业快速发展。

首先，企业需具备合法资质和核心技术能力。注册公司需符合国家及上海市关于高新技术企业的相关要求，拥有自动驾驶算法、感知系统、决策控制等核心技术自主研发能力，并配备专业研发团队。

其次，技术测试与道路验证是关键环节。企业须在上海市指定的智能网联汽车测试区域内开展实车测试，如嘉定国际汽车城、临港新片区等。需通过封闭测试场考核后，方可申请开放道路测试牌照（T1-T5等级），并按要求配备安全员、数据记录装置及远程监控系统。

数据安全与合规亦为重要条件。企业须遵守《网络安全法》《数据安全法》等法规，建立数据本地化存储机制，确保车辆运行数据、用户信息的安全可控，并接受监管部门的数据监管。

此外，企业需与上海市智能网联汽车示范应用平台对接，实现车辆运行状态实时上传，支持交通管理部门进行动态监管。鼓励企业参与车路协同（V2X）设施建设，推动5G、高精度地图、边缘计算等基础设施融合应用。

政策支持方面，上海提供土地、资金、人才等配套扶持。例如，对重大项目给予研发补贴、税收优惠，支持高端人才落户与住房保障。临港新片区还试点无人驾驶商业化运营，允许无安全员的Robotaxi和无人配送车上路。

最后，企业需制定完善的安全管理方案和应急预案，定期提交测试报告，接受第三方安全评估。一旦发生事故，须配合调查并承担相应责任。

综上，智能驾驶企业落户上海需具备技术实力、通过严格测试、保障数据安全、接入监管平台，并积极响应地方政策导向。上海正以开放包容的环境，打造全球领先的智能驾驶创新高地。