留学生回国在北京、上海落户的条件有所不同，两地政策均有一定门槛，具体如下：

一、北京落户条件：

1. 学历要求：在国外正规高校取得硕士及以上学位（部分情况本科也可，但竞争激烈）。
2. 留学时间：境外学习时间需满足一定要求，通常为攻读硕士学位不少于1年，博士学位不少于半年。
3. 回国时限：毕业后2年内首次回国工作，且未在国内就业参保。
4. 就业单位资质：用人单位需具有接收留学生落户的资格，一般为北京市属单位或注册资金充足、信誉良好的企业，并能提供落户指标。
5. 劳动合同：与在京单位签订正式劳动合同，且单位同意为其办理落户。
6. 社保缴纳：入职后正常缴纳社会保险。
7. 其他材料：包括国外学位证书、教育部留学服务中心认证、护照及签证记录等。

注：北京落户名额有限，竞争激烈，通常优先考虑高层次人才或重点引进领域（如科技、金融、教育等）的留学生。

二、上海落户条件（较北京宽松）：

1. 基本学历要求：
   • 国外高水平大学本科及以上学历；
   • 或国内“双一流”本科 + 国外硕士；
   • 或国外硕士，学校排名符合上海认可清单（参考QS、THE、U.S. News等世界大学排名）。
2. 留学时间：境外学习时间需满足规定，通常硕士不少于半年，本科不少于2年（若中外合作项目需符合认证要求）。
3. 回国/来沪时间：毕业后2年内来沪工作并持续缴纳社保和个税。
4. 工作与社保要求：
   • 在本市工作，签订劳动合同；
   • 依法缴纳社会保险和个税，缴费基数需达到一定标准（近年有逐步提高趋势）；
   • 雇主单位需具备相应资质并配合申报。
5. 年龄与信用：年龄一般不超过45周岁，无不良记录。
6. 特殊通道：
   • 世界前50名高校毕业者，全职来沪工作可直接落户；
   • 前51-100名高校毕业生，缴纳6个月社保（不限基数）即可申请。

总结：
上海对留学生的落户政策相对友好，尤其对名校毕业生有快速通道；北京则更严格，依赖单位指标且审批更严。建议留学生尽早规划，选择符合条件的城市和单位，并及时准备教育部认证等相关材料。政策可能调整，应以当地人社部门最新通知为准。