委培研究生落户上海的条件主要依据上海市现行的人才引进和户籍管理政策。目前，委培研究生（即委托培养研究生）在满足一定条件下可申请落户上海，但相较于统招非定向研究生，其落户难度较大，需符合特定要求。

首先，根据上海市人力资源和社会保障局的相关规定，普通高校毕业的应届研究生可通过“应届毕业生落户”渠道申请，但该政策通常仅适用于非定向、非委培的全日制学生。委培研究生因培养方式属于定向就业，由单位出资或协议培养，一般不纳入应届生落户打分体系，因此无法通过“应届生落户”通道直接办理。

其次，若委培研究生希望落户上海，主要途径为“人才引进”或“居转户”。通过人才引进方式，需满足以下基本条件：具有硕士及以上学位，与上海市用人单位签订长期劳动合同，单位具备相应资质并愿意为其申请，且所从事岗位属于上海市重点发展领域（如高新技术、金融、教育、医疗等）。同时，申请人需无不良记录，依法缴纳社会保险和个人所得税。

此外，部分委培研究生若毕业后进入上海市重点企业、科研机构或高校工作，且单位具有人才引进推荐资格，可通过“高层次人才”或“特殊人才”渠道申报落户，但审批标准严格，需经市级主管部门审核批准。

还有一种情况是“居住证转户籍”（居转户），适用于长期在上海工作的人员。委培研究生持上海居住证满7年，正常缴纳社保和个税，且前4年累计缴纳社保基数达到一定标准（如1.3倍社平工资以上），同时满足中级职称或后3年社保达2倍以上等条件，也可申请落户。

总之，委培研究生落户上海的主要障碍在于培养性质不符合应届生落户政策，需依赖人才引进或居转户途径。建议提前规划职业发展，选择有落户支持能力的用人单位，并持续关注上海市最新户籍政策调整。