公司落户在上海需满足一定的注册条件和政策要求，主要涵盖以下几个方面：

1. 注册地址要求
   公司需具备合法、真实的注册地址。该地址应为商用性质，不得使用住宅（除非符合“住改商”政策并取得相关部门批准）。地址需能接收工商、税务等政府部门的信函，并配合实地核查。

2. 注册资本与出资方式
   目前上海实行注册资本认缴制，除特殊行业外，无最低注册资本限制，股东可自主约定出资期限。但注册资本应与公司实际经营规模相匹配，避免虚高或过低影响信誉。

3. 经营范围明确
   公司需明确填写经营范围，部分涉及前置审批（如食品、医疗、教育等）或后置审批的项目，须依法取得相关许可证后方可开展经营。

4. 法定代表人及股东资格
   法定代表人、股东需年满18周岁，具有完全民事行为能力，且无被列入失信名单等不良记录。外籍人士或港澳台居民也可担任，但需提供有效身份证件及居住证明。

5. 公司类型与名称核准
   需确定公司类型（如有限责任公司、股份有限公司等），并提前通过“上海市市场监督管理局”网站进行企业名称预先核准，确保名称不重复、不违规。

6. 合规登记材料
   注册时需提交公司章程、股东身份证明、注册地址证明、法定代表人任职文件等材料，并通过“一网通办”平台在线申报或窗口提交。

7. 税务登记与银行开户
   完成工商注册后，需在规定时间内办理税务登记、社保公积金开户，并开设公司基本银行账户。

8. 产业导向与区域政策支持
   上海鼓励高新技术、智能制造、现代服务业等重点产业发展。部分区域（如临港新片区、张江科学城、虹桥商务区）对符合条件的企业提供税收优惠、租金补贴、人才落户支持等政策，企业可结合自身情况选择落户区域。

9. 环保与行业准入
   涉及生产、排放等业务的企业需通过环评审批，符合城市功能规划和环保要求。

综上，公司落户上海需满足法律合规、地址真实、材料齐全等基本条件，同时可结合产业政策争取扶持，建议咨询专业机构或通过“一网通办”平台获取最新指引。