台湾居民在大陆定居并落户上海，需满足国家及上海市相关政策规定。根据现行规定，台胞申请在大陆定居并办理户籍（即“定居落户”），主要适用于希望长期居留、就业、投资或与大陆配偶团聚等情况。以下是主要条件和流程概要：

一、基本条件

1. 身份要求：申请人须为台湾地区居民，持有有效的台湾居民来往大陆通行证（台胞证）。
2. 无犯罪记录：需提供无犯罪记录证明，并通过公安机关审核。
3. 合法稳定住所：在上海拥有合法稳定的居住场所，如自有房产或长期租赁合同，并经公安部门登记备案。
4. 稳定生活保障：具备稳定的生活来源，如固定工作、收入证明、退休金或足以维持生活的资产证明。

二、常见申请途径

1. 夫妻团聚类：与上海户籍居民结婚满一定年限（通常为五年），可申请定居落户。需提供结婚证、配偶户口本、共同居住证明等材料。
2. 就业定居：在上海市被企事业单位正式聘用，签订长期劳动合同，缴纳社会保险满一定年限（一般为5年），且符合人才引进条件者，可申请落户。
3. 投资创业类：在沪投资创办企业，达到一定投资规模和纳税额度，经商务或工商部门认定后，可依政策申请。
4. 人才引进：符合上海市高层次人才标准的台胞，如科研、技术、管理等领域专才，可通过“人才引进”渠道快速落户。
5. 未成年子女投靠父母：父母一方为上海户籍或已获定居资格，未成年子女可随迁。

三、审批流程
申请人需向上海市公安局出入境管理部门提交申请，材料包括：台胞证、定居申请书、亲属关系证明、住房证明、收入或工作证明、无犯罪记录公证等。经初审、公示、上级审批后，获批者将获得《台湾居民定居证》，凭此办理户口登记。

四、注意事项
目前大陆户籍制度对台胞仍有一定限制，真正实现“落户”（即取得大陆户籍）较为严格，多数台胞长期居留通过“定居证”实现，享受接近本地居民的待遇，但部分权利（如公务员考试、部分福利）可能受限。

建议具体申请前咨询上海市公安局出入境管理局或台办获取最新政策指引。