台湾居民在大陆定居并落户上海，需满足一定的政策条件。根据大陆现行相关规定，台胞申请在上海市定居落户主要适用于长期居住、就业、就学或家庭团聚等情形，具体条件如下：

1. 合法稳定住所：申请人需在上海拥有合法稳定的住所，如自有房产或长期租赁经备案的住房，并能提供相关证明文件。

2. 稳定生活保障：需具备稳定的生活来源，如在沪有正式工作并连续缴纳社会保险，或有足够经济能力维持生活（如退休金、投资收入等）。

3. 连续居住年限：一般要求持有效《台湾居民居住证》或《台胞证》在上海市连续居住满一定年限（通常为5年），且每年居住时间达到规定要求（如每年不少于6个月）。

4. 无犯罪记录：申请人须提供无犯罪记录证明，可通过台湾警方出具并经海基会认证，或通过大陆公安机关核查。

5. 就业或就学证明：若以就业为由申请，需提供与上海用人单位签订的劳动合同及社保缴纳记录；若以就学为由，需提供高校录取通知书或在读证明。

6. 亲属投靠：若配偶、父母或子女为上海户籍居民，可申请家庭团聚类定居，需提供亲属关系证明及户口簿等材料。

7. 审批程序：符合条件者需向上海市公安局出入境管理部门提交申请，包括填写申请表、提供身份证明、住址证明、健康证明等材料。经审核批准后，可获得定居资格，并办理户口登记。

需要注意的是，目前台胞在大陆尚不能直接取得“户籍”意义上的户口，但可通过“定居”形式获得长期居留身份，并在教育、医疗、社保等方面享受与本地居民相近的待遇。实际操作中，政策可能因地区和时间有所调整，建议咨询上海市公安局出入境管理局或当地台办获取最新信息。

总体而言，定居落户上海对台胞开放，但门槛较高，强调稳定性与合规性。