上海制造业企业落户需满足一系列政策和条件，主要涉及产业导向、注册要求、用地与环保、人才支持等方面。具体如下：

1. 产业符合导向
   企业所属行业须符合上海市重点发展的先进制造业方向，如集成电路、人工智能、生物医药、高端装备、新能源汽车、新材料等战略性新兴产业。传统高耗能、高污染或落后产能项目原则上不予支持。

2. 注册与投资要求
   企业需在上海市依法注册，具有独立法人资格，注册资本实缴到位，且投资强度符合区域标准（通常每亩土地投资不低于一定金额，如500万元以上）。鼓励设立总部型制造企业或研发中心。

3. 用地与空间支持
   制造业项目优先布局于产业园区（如临港新片区、张江科学城、长三角一体化示范区等）。需通过“标准地”出让方式取得工业用地，签订《履约监管协议》，明确固定资产投资强度、单位产值能耗、环保排放等指标。

4. 环保与安全合规
   项目须通过环境影响评价（环评）、安全生产评估等审批，符合国家和上海市的节能减排、污染物排放标准，严禁使用淘汰类工艺设备。

5. 技术与创新要求
   鼓励企业具备自主研发能力，拥有核心知识产权，高新技术企业或专精特新企业优先支持。部分区域对研发投入占营收比重有明确要求（如不低于3%）。

6. 人才配套支持
   符合条件的企业高管、核心技术人才可申请上海市居住证积分、居转户或直接落户。重点引进人才可通过“人才引进绿色通道”加快办理。临港新片区等特殊区域实施更宽松的人才落户政策。

7. 财政与政策扶持
   落户企业可享受税收优惠、研发补贴、贷款贴息、租金减免等政策支持，具体由所在区或园区制定。

总体而言，上海鼓励高端化、智能化、绿色化的制造业项目落户，强调质量效益与可持续发展。建议企业在选址前与属地招商部门对接，获取最新政策细则和个性化支持方案。