志愿服务队在上海落户，通常指在民政部门依法登记注册为社会组织（如民办非企业单位或社会团体），以便合法开展志愿服务活动。以下是主要条件和流程：

一、基本条件

1. 发起人资格：需有2名以上发起人，具备完全民事行为能力，无不良信用记录或违法犯罪记录。
2. 组织名称：名称应规范，体现志愿服务性质，不得含有违法或误导性内容，一般格式为“上海市+字号+志愿服务协会/中心”等。
3. 固定场所：需有合法使用的一年以上固定办公场所，能够提供房产证明或租赁合同。
4. 资金保障：注册为民办非企业单位需有一定开办资金（一般不少于3万元人民币，具体视业务范围而定）；社会团体则对资金要求相对较低。
5. 业务主管单位支持（如需）：若涉及教育、医疗、文化等领域，可能需要相关政府部门作为业务主管单位出具批准文件。目前多数志愿服务组织可直接向民政部门登记，无需前置审批。

二、组织章程与制度
需制定符合《社会团体登记管理条例》或《民办非企业单位登记管理暂行条例》的章程，明确宗旨、业务范围、组织架构、会员权利义务、财务管理制度等。

三、人员要求
设立理事会、监事会（或监事），负责人（如理事长、秘书长）不得兼任其他社会组织法定代表人，且需具备相应管理能力。

四、业务范围合规
服务内容须符合国家法律法规，聚焦公益慈善、社区服务、应急救援、环保、助老助残等社会公益领域，不得从事营利性经营活动。

五、登记流程

1. 向上海市或区民政局提交申请材料，包括申请书、章程草案、场所证明、验资报告、发起人身份证明等。
2. 材料审核通过后，领取《社会团体法人登记证书》或《民办非企业单位登记证书》。
3. 凭登记证书刻章、开立银行账户、办理税务登记及社保开户等。

六、后续管理
注册后需每年参加年检，依法公开信息，接受民政部门和社会监督。符合条件的可申请公益性捐赠税前扣除资格、非营利组织免税资格等政策支持。

建议提前咨询上海市社会组织管理局或各区民政局，获取最新政策指导。