在上海，未成年子女落户主要有以下几种途径，需满足相应条件：

1. 投靠父母落户

   • 未成年子女可随具有上海常住户口的父母一方落户。
   • 父母双方或一方为上海户籍，且子女未满18周岁（在校高中生可放宽至19周岁）。
   • 子女须为未婚、无独立生活能力，且与父母共同居住。
   • 需提供出生证明、户口簿、身份证、亲属关系证明等材料。

2. 人才引进附属子女落户

   • 父母通过人才引进政策落户上海的，其未成年子女可随迁。
   • 要求主申请人持有《上海市居住证》并满足积分或居转户条件，如持有高级职称、符合紧缺急需人才目录等。
   • 随迁子女年龄一般不超过18周岁，在读高中可适当放宽。
   • 需提交随迁申请表、子女出生证明、学籍证明等材料。

3. 留学回国人员子女落户

   • 留学回国人员在沪就业并落户的，其未成年子女可随迁。
   • 子女需在父母回国后出生或随行回国，年龄一般不超过18周岁。
   • 提供护照、留学认证、子女出生证明等材料。

4. 华侨子女回国落户

   • 华侨子女回国在沪定居，可申请落户。
   • 需提供华侨身份证明、子女出生证明、亲属关系公证、国内监护人承诺书等材料。
   • 经市侨务部门审批后办理落户。

5. 收养落户

   • 符合《收养法》规定，经民政部门登记收养的未成年子女，可落户上海。
   • 收养人须为上海户籍，被收养人未满18周岁。
   • 需提供收养登记证、户口簿、身份证等材料。

注意事项：

• 所有材料需真实有效，部分情况需进行亲属关系公证。
• 办理地点为户籍所在地公安派出所或社区事务受理服务中心。
• 政策可能调整，建议提前咨询上海市公安局人口管理办公室或“一网通办”平台获取最新信息。

总体而言，未成年子女落户上海主要依赖于父母的户籍状况或落户途径，关键在于亲子关系明确、年龄合规及材料齐全。