上海市新生婴儿落户主要遵循“随父随母自愿”原则，具体条件如下：

1. 父母一方为上海户籍：新生儿可自愿选择随父或随母落户上海。若父母一方为上海市常住户口（包括家庭户和集体户），新生儿即可申请落户。

2. 合法婚姻生育或非婚生育：无论是婚生还是非婚生子女，只要提供亲子关系证明（如出生医学证明），均可办理落户，非婚生育需额外说明情况并提供相关材料。

3. 出生医学证明：须提供由国内医疗机构出具的《出生医学证明》，证明新生儿姓名、父母信息及出生时间等。如在境外出生，需提供经认证的出生证明及翻译件，并办理领事认证。

4. 父母身份与户口材料：

   • 上海户籍一方需提供户口簿、身份证；
   • 非上海户籍一方提供身份证、户口簿；
   • 若落户在集体户，需单位或集体户管理部门同意接收。

5. 落户地址要求：

   • 优先落户在父母自有产权住房；
   • 若无房产，可落户在祖父母或外祖父母房产，但需三代直系亲属同住且产权人同意；
   • 也可落户于公共户或集体户。

6. 特殊情形：

   • 父母双方均为外籍或港澳台居民，但新生儿具有中国国籍且上海户籍一方为监护人，可申请落户；
   • 收养子女需通过民政部门办理正式收养手续后方可落户。

7. 办理流程：

   • 在出生后一个月内，持出生证、父母身份证、户口簿、结婚证（如适用）等材料，到父亲或母亲户籍所在地派出所申报；
   • 派出所审核通过后，办理新生儿户口登记。

注意事项：政策可能微调，建议提前咨询属地公安派出所或登录“上海一网通办”平台获取最新指南。总体而言，只要父母一方为上海户籍，新生儿落户相对便捷。