中国籍婴儿在海外出生后，若父母一方或双方为上海户籍，可申请回国落户。具体条件和流程如下：

一、基本条件

1. 父母双方或一方为上海市常住户口居民（非集体户口优先）；
2. 婴儿出生时即具有中国国籍（未自动取得外国国籍）；
3. 婴儿未在外国办理长期居留或定居手续；
4. 提供完整合法的出生证明及认证材料。

二、所需材料

1. 婴儿国外出生证明原件及翻译件（需经中国驻外使领馆认证）；
2. 父母结婚证（如适用）及翻译、认证件；
3. 父母双方身份证、户口簿原件及复印件；
4. 婴儿护照或旅行证；
5. 父母一方的上海户口簿及房产证明（如有）；
6. 《入户申请表》（由派出所领取填写）；
7. 其他公安机关要求的补充材料。

三、办理流程

1. 在中国驻外使领馆对出生证明等文件进行认证；
2. 携带材料到上海拟落户地派出所提交申请；
3. 公安机关审核（通常需15-30个工作日）；
4. 审核通过后办理新生儿户口登记。

四、注意事项

• 若父母均为外地户籍，即使在上海工作生活，子女无法直接落户上海；
• 如婴儿已取得外国国籍，原则上不承认双重国籍，不能在中国落户；
• 落户地址一般随父或母的上海家庭户口地址，不可挂靠集体户（特殊情况除外）；
• 部分区域可能有额外要求，建议提前咨询当地公安分局户籍科。

五、政策依据
根据《中华人民共和国户口登记条例》及上海市公安局现行户籍管理规定执行，政策可能调整，建议办理前通过“上海公安门户网”或拨打12345市民热线确认最新要求。

综上，只要父母一方为上海户籍、孩子为中国国籍且材料齐全，即可依法申请落户。整个过程需注重文件认证与地方细则，建议尽早办理。