未成年子女申请上海落户，需满足以下主要条件：

1. 父母一方为上海户籍：未成年子女可随具有上海市常住户口的父或母落户。若父母双方均为上海户籍，子女可随任一方落户；若仅一方为上海户籍，通常需随该方申报。

2. 子女未满18周岁：申请人须为未满18周岁的未成年人。年满18周岁但仍在全日制高中及以下阶段就读的，部分地区可视情况放宽，但需具体咨询户籍管理部门。

3. 合法生育或收养：子女须为父母合法婚生、非婚生、收养或符合计划生育政策的子女。非婚生子女需提供亲子鉴定证明；收养子女需提供民政部门出具的合法收养证明。

4. 实际居住与监护关系明确：申请人应与落户的父或母共同居住在上海，且监护关系清晰。公安机关可能要求提供居住证明（如房产证、租赁备案等）和家庭关系证明材料。

5. 其他特殊情况：

   • 父母一方为现役军人、出国定居或被判处刑罚等特殊情形，子女可单独随另一方上海户籍亲属落户，需提供相关证明。
   • 高层次人才、留学回国人员、华侨等特殊群体的子女，可依据相关政策申请落户，条件可能有所放宽。

6. 所需材料（常见）：

   • 出生医学证明；
   • 户口簿、身份证（父母）；
   • 结婚证或离婚判决书（视情况）；
   • 亲子鉴定（非婚生或必要时）；
   • 房产证或居住证明；
   • 书面申请及入户申请表。

7. 办理流程：向拟落户地公安派出所提交申请，经初审、审批后办理迁入或出生登记。整个过程一般需1-2个月。

注意：政策可能随时间和区域略有调整，建议提前咨询上海市公安局人口管理办公室或登录“一网通办”平台获取最新指南。落户需确保材料真实，避免因虚假信息影响申请。