无人驾驶车辆在上海实现商业化或测试运营，需满足一系列政策、技术及安全条件。根据上海市相关政策法规（如《上海市智能网联汽车测试与应用管理办法》），主要落户条件包括以下几个方面：
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企业资质要求：申请企业须具备独立法人资格，拥有智能网联汽车相关研发能力，并通过国家工信部等相关机构的资质认定。同时，企业需在上海注册或设立分支机构，具备本地化服务和应急响应能力。
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测试与示范应用基础：车辆必须已完成封闭场地测试和一定里程的道路测试。通常需在指定测试区（如嘉定国际汽车城、临港新片区等）累计完成不少于1000公里的自动驾驶测试，且无重大安全事故。测试期间应记录完整数据并提交第三方评估报告。
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车辆技术标准：无人驾驶车辆需符合国家和上海市制定的技术规范，包括自动驾驶系统分级（一般为L3及以上）、高精地图使用许可、车载传感器配置、信息安全防护、远程监控能力等。车辆须安装“黑匣子”记录运行状态，确保可追溯。
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道路测试与牌照申请：企业需向上海市智能网联汽车道路测试管理机构提交申请，经专家组评审后获得临时行驶车号牌和测试许可。测试车辆须配备安全员，逐步过渡到“无驾驶人”模式需通过专项审批。
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保险与责任机制：企业须为每辆测试或运营车辆购买不低于500万元人民币的交通事故责任险或综合保险，并建立事故应急处理预案和赔偿机制。
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数据安全与合规：严格遵守《网络安全法》《数据安全法》等规定，对采集的地理信息、用户数据等进行本地化存储，不得非法传输或泄露敏感信息。
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应用场景支持：优先支持在特定区域（如产业园区、港口、机场、公交线路）开展无人配送、无人出租、无人清扫等示范应用。商业化运营需通过交通、公安、经信等多部门联合评估。
目前，上海已开放超700平方公里的测试道路，覆盖15个行政区，是国内政策最开放、配套最完善的城市之一。随着政策持续优化，无人驾驶企业在上海落地正迎来快速发展期。